Cascadeur 首次作为免费的物理动画工具亮相，由游戏开发公司 Nekki 内部孵化后正式对外发布。该版本聚焦于基于物理的实时角色动画，允许动画师利用刚体动力学和碰撞检测直接操控角色姿态，颠覆了传统关键帧动画的工作流程。

Nekki 推出 Cascadeur Pro 付费版本，解锁了商业使用授权、高级导出格式以及更高的渲染分辨率。同年发布了第一个重大更新，增加了对 FBX 和 BVH 格式的支持，使动画师能够将 Cascadeur 中的数据无缝导入 Unity、Unreal Engine 等主流游戏引擎。

Cascadeur 2019.1 版本上线，引入全新的“自动物理平衡”功能，系统可基于角色的重心和地面接触点自动调整姿态，大幅减少了手动调整重心的时间。同时软件界面进行了重新设计，增强了时间轴与曲线编辑器，开始吸引中小型工作室的关注。

Cascadeur 2020.1 发布，这也是软件改用年份版本号命名的第一年。此版本加入了“交互式物理模拟”模式，允许用户在播放动画时实时拖拽角色肢体，物理引擎即时响应，极大提升了迭代效率。同时 Nekki 开始提供免费的教育许可证，覆盖全球多所高校和培训机构。

2021.1 版本推出“AI 辅助姿态”实验性功能，利用机器学习预测角色在重力、碰撞等条件下的自然落地姿势，为动画师提供智能参考。同年 Cascadeur 社区规模突破 10 万注册用户，Nekki 在官网建立了官方教程库和论坛，并首次参加 SIGGRAPH 展览。

2022.1 版本将物理引擎升级为更精确的连续碰撞检测，并新增“弹性肌肉”系统，模拟皮肤和软组织的惯性跟随效果。同时发布了免费的 Cascadeur 个人版（非商用），进一步降低入门门槛。Nekki 宣布与英特尔合作，针对 Intel Arc 显卡进行优化，提升实时预览性能。

2023.1 版本正式加入对动作捕捉数据的原生支持，用户可直接导入 Vicon、OptiTrack 等设备的 BVH 文件，并利用物理重算功能修正地面穿透和重心偏移。同时推出了 Cascadeur 插件包，支持 Maya、Blender 的桥接工具，使动画师能在主流 DCC 软件中调用 Cascadeur 的物理引擎。

2024.1 版本强调协作与自动化，新增“动画转移”功能，可将一套物理调整后的动画自动适配到不同体型或绑定结构的角色上。同时软件内置了基于物理的布料模拟，并推出了云端渲染测试服务。Nekki 在官方博客中透露 Cascadeur 已更新至 2024.2，继续优化 AI 姿势预测的训练数据集规模。